”刘邦听了，心中很不愉快。当天，派遣使者手持符节赦相国出狱。
萧何当时已是六十多岁的老人了，见刘邦开恩释放了他，更是诚惶诚恐，谨慎恭敬。虽然因为全身带上刑具，害得他手足麻木，连路都快走不动了，而且蓬头赤足，污秽不堪，但又不敢回府沐浴再朝拜天子，只得这样上殿谢恩。
刘邦见萧何如此狼狈，也觉得有些过意不去，便安抚萧何道：“相国不必多礼!这次的事，原是相国为民请愿，我不允许。我不过是夏桀、商纣那样的无道天子罢了，而你却是个贤德的丞相。我之所以关押相国，就是要让百姓知道你的贤能和我的过失啊！”刘邦的这段话虽然言不由衷，但对萧何的廉政为民，终于还是默认了。从此以后，萧何对刘邦更是诚惶诚恐，恭谨有加了。刘邦也照例以礼相待，但萧何从此对国事就只能保持沉默了。
刘邦晚年，宫廷内部发生了一场废立太子的斗争。刘邦要废掉太子刘盈，改立刘邦宠爱的戚姬的儿子赵王刘如意为太子。只是由于萧何、张良等大臣的多次诤谏，刘邦才一直未作决定。
汉十二年四月二十五日，刘邦病逝于长乐宫，享年六十二岁。同年，太子刘盈即位，是为惠帝。萧何继任丞相。不过这时，萧何年事已高。
这期间，萧何在“约法三章”的基础上，参照秦法，摘取其中合乎当时社会情况的内容，制定了律法共九章。这是汉朝制作律令的开端。萧何制定的汉律九章，删除了秦法的苛繁、严酷，使法令更为明简。
年迈的萧何，由于常年为汉室操劳，终于卧病不起。病危之际，汉惠帝亲自前往探望，并趁机询问：“丞相百年之后，谁可代之？”接着惠帝又问：“曹参如何？”萧何听了，竟挣扎起病体，向惠帝叩头，道：“陛下能得到曹参为相，我萧何即使死了，也没有什么遗恨了!”谥文终侯。娶妻甘氏，封一品夫人，后袭封为酂侯，生子三，长子萧禄，次子萧同，幼子萧延。
曹参与萧何年轻时就曾在一起共事，他们对先秦暴政之下的民间疾苦有目共睹，便共同追随刘邦，举起义旗转战各地。汉皇朝建立后，当务之急在安抚流亡，发展农桑，与民休养生息。
萧何当上丞相后，详立规章，克尽辛劳，民间得以逐渐复苏。曹参心中暗服其能，被外放为齐相后，举凡丞相萧何所订规章，曹参无不全力推行，齐国七十余城莫不气像一新，治绩甚至优于其他郡县！
萧何死后，曹参继任丞相，一切公务悉照旧章，照例而行，清静治民，乐在其中。长此以往，一些朝臣便在惠帝面前参奏他因循苟且，惠帝也疑心他不理政务，便召见曹参问其缘故。
曹参反问惠帝道：“陛下自思圣叨英武，能及先帝吗？”惠帝被问得涨红了脸，答道：“朕年未成冠，且无阅历，如何及得先帝！”曹参又问：“陛下视臣及得萧丞相吗？”“朕看来似乎也不能及。”惠帝答道。
“陛下说的正是!伏思先帝以布衣起家，南征北讨，方有天下。若非大智慧，大勇毅，焉能至此。萧丞相明订法令，中具规模，行之已久，万民称颂。
今陛下用臣为相，只要能够奉公守法，遵照旧章，能继旧业，已属幸事。若自作聪明；推翻成法，必致上下紊乱，恐欲再求今日之太平，已无可得矣！”惠帝恍然大悟。这就是成语“萧规曹随”的来历。
文种和韩信分别说的“飞鸟尽、良弓藏。狡兔死、走狗烹”与“敌国破、谋臣亡”，把古代得个别统治者胜利后的阴毒心理刻画得淋漓尽致。
西汉建国后的短短七年间，开国功臣燕王臧荼、淮阴侯韩信、韩王信、燕王卢绾赵王张耳、阳夏侯陈豨，梁王彭越、淮南王英布等，不是被诛杀，就是被迫造反或投敌，仅有萧何、曹参和势力弱小地处偏远南方的长沙王吴芮幸免。如果不谨小慎微，这日后的下场也是……
出身贫寒，放纵不羁。参加秦末农民战争，投奔楚将项梁和项羽，没有得到重用。后来投奔沛公刘邦，得到太仆夏侯婴推荐，拜治粟都尉，中途逃亡。经过重臣萧何力荐，拜大将军制定“汉中对策”，明修栈道，暗度陈仓，夺取关中。刘邦兵败彭城后，带兵大破楚军，平定魏豹。北伐代国，后，将精兵献给刘邦，背水一战击败赵国，派人降服燕国。
支援刘邦清除项羽援赵奇兵，平定赵国全部城邑。刘邦成皋兵败，再次剥夺精兵后，奉命攻打齐国，布阵于潍水，全歼楚将龙且二十万精锐。奉命夹攻楚国，导致项羽签订鸿沟协议。
刘邦听从张良、陈平计策。撕毁鸿沟协议，追杀项羽失败。汉高帝五年，封为齐王，带兵会师垓下，围歼西楚霸王项羽。
定都关中后，慢慢解除兵权，封为楚王。收留楚将钟离昧，贬为淮阴侯。刘邦攻打代郡时候，遭到吕后与萧何合谋算计，诱杀于长乐宫钟室，夷灭三族
韩信为平民，性格放纵而不拘礼节。未被推选为官吏，又无经商谋生之道，常常依靠别人糊口度日，许多人都讨厌他。
韩信的母亲死后，穷得无钱来办丧事，寻找又高又宽敞的坟地，要让那坟地四周可安顿得下一万家。
当时下乡南昌亭长见韩信非凡夫俗子，韩信曾经多次前往下乡南昌亭亭长处吃闲饭，接连数月，亭长的妻子嫌恶他，一早把饭煮好。开饭的时候，韩信去了，却不给他准备饭食。韩信也明白他们的用意。一怒之下，最终离去不再回来。
信在城下钓鱼，有几位老大娘漂洗涤丝棉，其中一位大娘看见韩信饿了，就拿出饭给韩信吃。几十天都如此，直到漂洗完毕。韩信很高兴，对那位大娘说：“我一定重重地报答老人家。”大娘生气地说：“大丈夫不能养活自己，我是可怜你这位公子才给你饭吃，难道是希望你报答吗？”