司马先生越说越兴奋，根本停不下来……
派兵解围，应出其不意，攻其不备，采取避实击虚的策略，造成敌人的后顾之忧。田忌接受孙膑的意见，领兵杀向魏国都城大梁。庞涓听说大梁吃紧，领兵回救，星夜赶路。
孙膑、田忌将齐军埋伏在桂陵，静等魏军前来决战。魏军长途行军，疲于奔命，人困马乏。双方一经交战，魏军全线崩溃，齐军获得全胜。这就是以“围魏救赵”的战法著名于世的“桂陵之战”。
事隔不久，魏国联合韩国打败齐国，挽回了败局。魏国在中原又成为第一强国。魏国进攻韩国。韩国向齐国求救。
齐国仍派田忌、孙膑率军解救韩国。孙膑采取增兵减灶、诱敌深入的战术。齐军佯败后退，第一天留下了10万人做饭的锅灶，第二天减少到5万人的锅灶，第三天减少到3万人的锅灶。
庞涓以为齐军伤亡严重，穷追不舍。这时，孙膑在马陵设下埋伏，等庞涓带兵追到马陵，孙膑一声令下，齐军金鼓齐鸣，万箭齐发，大败魏军，庞涓自杀。这就是著名的“马陵之战”。此后，魏惠王和齐威王会盟徐州，双方妥协，均分东方的霸权地位。
魏国逐渐衰弱，齐国和秦国成为东西对峙的两个霸主，进入了齐、秦争强时期。
秦国在商鞅变法之后，一跃成为七国中实力最强的国家。
这时，东方的齐国与秦国旗鼓相当，双方在不断兼并周围弱国、扩大势力范围的同时，又进行着所谓“合纵”、“连横”的外交斗争。
“合纵”就是指苏秦使弱国联合起来，阻止强国进行兼并。“连横”就是张仪破坏联盟并强国迫使弱国帮助它进行兼并。实际上“合纵”和“连横”都是争取暂时同盟者的外交手腕，其目的是进一步兼并土地，扩张领土。
齐秦斗争的焦点在于争取楚国。楚国的国力开始变弱。
合纵连横
战国初期，楚悼王任用吴起为令尹，实行变法，国势富强，一举打败了魏国并出兵伐秦。自楚悼王至楚威王。楚国国力颇强，大有与秦、齐成争霸之势。楚威王死后，楚国渐渐衰落。楚怀王在位时，秦国派张仪入楚鼓吹“连横”，劝楚绝齐从秦，并口头许愿，以归还楚国商於六百里地方为代价。楚怀王信以为真，就和齐国断交。
当楚国派人向秦国讨取土地，秦相张仪狡猾地说：“我和楚王商定是六里，没听说是六百里。”楚怀王十分恼火，发兵攻秦。结果吃了败仗，楚兵被杀八万人，楚将屈匄被俘，汉中地方被秦国占去。
楚怀王又调动所有兵力与秦军战于蓝田。魏国乘楚国空虚，袭击楚国。齐国却不支援楚国。楚国吃了大亏，从此一蹶不振。
这时，齐秦斗争趋于白热化。齐、魏、韩等三国联军攻入函谷关。秦国被迫退还夺去韩、魏的一些地方，五国才退了兵。齐国成为关东各国的盟主。秦昭王自称西帝，尊齐闵王为东帝，用远交近攻的策略拉拢齐国，破坏了关东的“合纵”联盟。
齐国灭掉宋国，一时威势很盛，引起各国的不安。秦国联合了燕、楚、韩、赵、魏等国共同伐齐，在济大败齐军。燕国自昭王即位后，招纳贤能，任用乐毅为将，决心报齐国入侵之仇。这时，趁势攻下齐的国都临淄，连下七十余城，并入燕国版图。后来，齐将田单利用燕国内部矛盾，驱逐燕军，收复了失地。然而，齐国已经丧失了与秦国抗衡的能力。
秦国在“合纵”斗争中削弱了齐国，开始向东方大发展。
秦将白起率军攻破楚国都城鄢郢，楚迁国都于，秦国夺得巫郡和黔中郡。楚又迁都到寿春。楚国更加削弱了。
秦将白起率军进攻韩国的上党郡，郡守投降赵国。赵国派著名大将廉颇率大军镇守长平，筑垒坚守，以逸待劳，与秦军相持三年，不分胜负。
秦国丞相范雎派人到赵国行施“反间计”，散布廉颇坏话。赵王信以为真，就派那个只会“纸上谈兵”的赵括替换廉颇。赵括骄傲轻敌，一到前线，下令倾巢出击。秦将白起采取了诱敌深入、迂回包抄的战术，迫使赵军在极为不利的情况下作战。在一次突围中，赵括被秦军乱箭射死，赵国40万大军降秦，白起把他们全部活埋。这就是中国历史上著名的“长平之战”。
秦军乘胜前进，进围赵都邯郸。赵向魏求救，魏派晋鄙率兵救赵。因怕秦军，半路上逗留观望。
魏国公子信陵君无忌盗出魏王的虎符，假传军令，挑选八万精兵援救赵国。同时，楚国援军赶到，联合打败秦军，解除邯郸之围。这就是“信陵君窃符救赵”的历史事件。